工件在铣床夹具中的六点定位原理
尚未定位的工件在空间的位置是任意的且不确定的。工件位置的这种不确定性可用三维直角坐标系加以描述。如图所示，工件在直角坐标系中，可以沿着x轴、y轴、z轴的方向，分别处于各轴线上任意的位置，一般称为沿x轴移动、沿y轴移动、沿z轴移动，用X、Y、Z来表示；同时，也可以分别绕着每一坐标轴线的角度方位转动，用X、Y、Z来表示。完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数目，叫做这个物体的自由度。因此，工件的自由度共有六个。
定位的任务就是要设法限制工件的自由度。若工件的某一自由度被限制，工件在这个方向或方位上的位置就被确定了；若工件的六个自由度均被限制，工件在空间中就将占有唯一确定的固定位置。在夹具中，用分布适当的、与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。、
