万能升降台铣床分立式(主轴上下垂直于工作台)和卧式(主轴侧向垂直于工作台)，立式升降台铣床属万能升降台铣床中的一种，(除有特殊功能的铣床外)铣床的功能都差不多。
万能升降台铣床铣床的头可以旋转的，你可以调角度的；而立式升降台铣床的铣刀头是动不了的。
立式铣床与卧式铣床相比较，主要区别是主轴垂直布置，除了主轴布置不同以外，工作台可以上下升降， 立式铣床用的铣刀相对灵活一些，适用范围较广。可使用立铣刀、机夹刀盘、钻头等。可铣键槽、铣平面、镗孔等。卧式铣床也可使用上面各种刀具，但不如立铣方便，主要是可使用挂架增强刀具（主要是三面刃铣刀、片状铣刀等）强度。可铣槽、铣平面、切断等。卧式铣床一般都带立铣头，虽然这个立铣头功能和刚性不如立式铣床强大，但足以应付立铣加工。这使得卧式铣床总体功能比立式铣床强大。立式铣床没有此特点，不能加工适合卧铣的工件。生产率要比卧式铣床高。
所以现在很多个体户，都选用卧式铣床+立铣头，节省设备投资。但是由于立铣的零活多，这种卧式铣床+立铣头的方式，实际上是天天挂着立铣头，当立铣用，反而不如立式铣床更适合。 卧铣多用于齿轮,花键,开槽,切割等加工,立式铣床除多用于平面加工方面外,平面有高低曲直几何形状的工件,如模具类,立铣可大显身手。
