切削过程中，工件与刀具的相对运动按所起的作用可分为主运动和进给运动
1、主运动
主运动是切削运动中最主要的运动，通常主运动的运动速度越高，消耗的切削功率也最大，在切削运动中主运动只有一个。主运动可以是旋转运动，如车削、铣削、钻削、磨削等；也可以是直线运动，如刨削、插削、拉削等。主运动可由工件完成，如车削、龙门刨床刨削；也可以由刀具完成，如铣削、牛头刨床刨削、磨削、钻削等。
2、进给运动
进给运动是一种在切削运动中不断地把切削层投入，使切削运动得以持续下去的运动。一般情况下，进给运动的速度较低，功率消耗也较少。其数量可以是一个，如钻削（钻头轴向进给）；也可以是多个，如外圆磨削（轴向进给、圆周进给和径向进给）。进给运动可以是连续进行的，如钻孔、车外圆、铣平面等；也可以是断续进行的，如刨平面、车外圆时的横向进给等。进给运动可以由工件完成，如铣削、磨削等；也可以由刀具完成，如车削、钻削等
3、合成运动
合成运动是由主运动和进给运动合成的运动。当主运动与进给运动同时进行时，刀具切削刃上某一点相对工件的运动称为合成运动，其大小与方向用合成速度向量ve表示。
