用端铣刀（也叫做面铣刀）和立铣刀的端面齿进行铣削的方式称为端铣。铣削加工时，根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣分为对称铣和不对称铣两种。而不对称铣又分为不对称逆铣和不对称顺铣。
1、对称铣
铣刀轴线位于铣削弧长的对称中心位置，铣刀每个刀齿切入和切离工件时切削厚度相等，称为对称铣。
铣刀在铣削过程中，中心位置前一半为顺铣，中心位置另一半为逆铣，所以实际上对称铣是逆铣和顺铣的组合。对称铣削具有最大的平均切削厚度，可避免铣刀切入时对工件表面的挤压、滑行，铣刀耐用度高。对称铣适用于工件宽度接近端铣刀的直径，且铣刀的刀齿较多的情况。
2、不对称逆铣
当铣刀轴线偏置于铣削弧长的对称位置，且逆铣部分大于顺逆部分的铣削方式，称为不对称逆铣。不对称逆铣切削平稳，切入时切削厚度小，减小了冲击，从而使刀具耐用度和加工表面质量得到提高。适合于加工碳钢及低合金钢及较窄的工件。
3、不对称顺铣
其特征与不对称逆铣正好相反。这种切削方式一般很少采用，但用于铣削不锈钢和耐热合金钢时，可减少硬质合金刀具剥落磨损情况。
端铣与周铣相比较，端铣具有铣削较平稳，加工质量及耐用度均较高的特点，端铣刀易镶硬质合金刀齿，可采用较大的切削用量，实现高速切削，生产效率较高。但端铣的适应性差，主要用于平面铣削。
