铣刀时用于铣削加工的具有多刀刃的刀具。铣刀的种类有很多，其分类方法也有很多，铣刀通常的分类方法和常用铣刀的种类有：
1、按铣刀的结构分类
（1）整体式铣刀
整体式铣刀是指铣刀的切削部分、装夹部分及刀体部分制作成一个整体，铣刀可用高速钢整料制造，也可用高速钢制造切削部分，然后焊接成整体。例如：直径不大的套式端铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀、凹半圆铣刀、凸半圆铣刀、圆柱形铣刀、盘形齿轮铣刀等大多采用这种结构。随着现代 制造业的发展，在高速加工的数控铣床上使用硬质合金整体铣刀的情况也越来越多了。
（2）镶齿铣刀
镶齿铣刀的刀体时结构钢，刀齿时高速钢，刀体和刀齿利用尖齿形槽镶嵌在一起。直径较大的三面刃铣刀和套式端铣刀，一般采用这种结构。
（3）可转位铣刀
可转位铣刀使用机械夹固的方式吧硬质合金刀片或其他刀具材料安装在刀体上因而保持了刀片原有的切削性能。切削刃磨损后，可将刀片转过一个位置继续使用。因此这种刀具节省了材料和刃磨时间，提高了生产效率。
2、按切削部分材料分类
（1）高速钢铣刀
高速钢铣刀有整体式和镶齿式两种，一般形状较为复杂的铣刀都是整体式高速铣刀，如成形铣刀和锥形球铣刀等。
（2）硬质合金铣刀
硬质合金铣刀多数不是整体式的，而是将硬质合金刀片焊接在刀体上或利用机械加固的方法将硬质合金刀片镶嵌在刀体上，如硬质合金立铣刀、三面刃铣刀等。
3、按铣刀的刀齿形状的构造分类
（1）尖齿铣刀
尖齿铣刀在垂直于刀齿的截面上，其齿背的截面是由直线或折线组成的。这类铣刀齿刃锋利，制造和刃磨均较方便，生产中常用的三面刃铣刀、圆柱形铣刀等都是尖齿锐刀。
（2）铲齿铣刀
铲齿铣刀在刀齿截面上，其齿背截面时一条阿基米德螺旋线，铲齿铣刀的齿背必须在铲齿机床上铲出。这类铣刀刃磨后，只要前角不变，齿形也不变。成形铣刀为了保证刃磨后齿形不变，一般都采用铲齿结构例如，铣削齿轮用的成形铣刀就是铲齿结构。
