换刀装置作为加工中心的重要组成部分,其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间,提高生产率,降低生产成本,进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置,其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂,动作多,动作间的相互协调多,进而自动换刀系统的好坏直接影响加工效率的高低。
带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着越来越重要的作用,它能缩短产品的制造周期,提高产品的加工精度,适合柔性加工。加工中心是数控中较为复杂的加工设备,由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用,其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置。
1、数控铣床利用刀具管理功能,可对刀具进行如下操作:
(1)输入刀具号。
(2)输入刀具名称。
(3)可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、镗刀。
(4)可定义直径、刀杆长度、转速、进给率
(5)选确定,即可添加到刀具管理库。
2、刀具自动换刀分析
刀具换刀由PLC控制来实现其功能。刀具库分为斗笠式和机械手换刀刀库。斗笠式刀库装16把刀,从上向下看顺时针编号。以机械手位置为基准,刀号变大方向连续3把刀盘逆时针换刀;刀号变小连续2把刀采用顺时针旋转换刀。例如:假设1号刀为停留在机械手位置处时,调去1号刀时刀盘不动作;调取5、6号刀时刀盘顺时针旋转,调去2、3、4号刀时,刀盘逆时针旋转。
3、换刀系统参数设置
(1)寄存器D0:机械手当前位置寄存器。
(2)寄存器D1:程序刀号寄存器。
(3)寄存器D3:偏差寄存器。
(4)参数K:参数K1、K2、K3、K4、K5、K6分别为1、2、3、4、5、6。