立式钻床的结构可分为头部，主轴，工作台，底座。
头部——在大部分机器中，电动机是用螺栓固定在头部，并用三角皮带驱动主轴，通过三角皮带从皮带轮的一阶传到另一阶的方法使主轴获得 3 个到 5 个不同的速率。主轴——主轴为转动部分。通常备有栓槽并用合金钢制成。主轴在滑动于轴承中的通心轴或套筒中转动及上下运动工作台——工作台支持在钻床的立柱上。他可作垂直及水平运动到所需的工作位置，或者他可绕轴旋转。多数工作台备有槽使工作件或 夹持工作件的钻床虎钳可以用螺栓夹持在其上。 底座——全钻床构造的支持件为底座。他是一重铸件有孔或槽用来用螺栓连接到钳台，并用来直接固定工作件到底座上。
立式钻床是最常见的钻床。其通过旋转一个刀具（麻花钻，柱坑钻锥坑钻等）来切割进入金属。钻床的成功操作须要操作者熟悉其所有零件，并且他必须有此机器本身的充足的工作知识。操作者也必须能正确装设此工作件，去正确选择速率和进刀，并正确使用冷却剂。
加工前，须先调整工件在工作台上的位置，使被加工孔 中心线对准刀具轴线。加工时，工件固定不动，主轴在套筒中旋转并与套筒一起作轴向进给。工作台和主轴箱可沿立柱导轨调整位置，以适应不同高度的工件。
